Refactored error handling and reporting. Much friendlier error messages, for
both developers and users.

Note that PythonDebug is now going to be ignored. IVLE itself selects when to
display a traceback. (So IVLE will display tracebacks even in a production
environment, for internal server errors).

common/util.py: Added class IVLEError, which is now used for throwing
user-readable errors inside IVLE instead of throwing apache SERVER_RETURN
exceptions.

dispatch/request: throw_error now throws an IVLEError instead of a
SERVER_RETURN. It also takes a new argument, "message", which can be used to
place an optional message inside the exception which will be displayed to the
user.
Finally, added a method get_http_codename which returns the name and
description of common HTTP error codes. (Used to report errors which don't
have a message supplied).

dispatch/__init__: Added a wrapper around handler which catches all exceptions
thrown out of IVLE.
The handler for this selectively handles exceptions.
4xx level exceptions thrown are user errors, so these are reported in a very
friendly way, with no traceback, and in the familiar IVLE environment.
5xx level exceptions and any other exceptions are reported in a minimal
environment (to avoid cascading errors) with a traceback and a request for the
user to report it to the administrators.

As many calls to req.throw_error as possible should now have a message
included, to make identifying errors easier.