Turning on -O3 for non-debug builds since this enabled function inlining.
It also enabled the optimizations -funswitch-loops and -fgcse-after-reload.
The optimization -funswitch-loops moves invariant code out of loop bodies,
while -fgcse-after-reload does an extra pass to elimiate redundant loads.
Both optimization have potential for speeding up the code, but low risk of
breaking anything.